iphone→debianへ写真をUSB経由でコピーする

iphoneで撮った写真をdebianにUSBで接続してコピーしたいのにマウントできない問題につまづきました。
Androidだと簡単にマウントできるのですが、iphoneは認証が必要みたいです。

以下ブログにやり方が記載されていました。

https://matoken.org/blog/2019/10/26/mount-iphone-7-iso12-on-ubuntu-19-10-and-copy-data/

■やり方
1.以下のパッケージをインストールします。

apt install ifuse libimobiledevice-utils

・ifuse
iFuse は FUSE ファイルシステムドライバで、libiphone を使って iPhone や iPod Touch を脱獄せずに接続します。
iFuse は通常の USB ケーブルで Apple AFC のネイティブプロトコルを使ってデバイスのメディアファイルにアクセスします。
iFuse は現在動作可能な状態にありますが、まだ開発中であり、実験的であると考えるべきでしょう。

・libimobiledevice-utils
　　iPhoneなどApple社製デバイスとの通信ユーティリティです。

2.idevicepair pairコマンドを実行

idevicepair pairコマンドを実行すると、iphoneの画面に「このコンピュータを信頼しますか？」のダイアログが表示されるので”信頼”を選択します。
もう一度、idevicepair pairコマンドを実行するとペアリング成功となり、iphoneをマウントを各種ファイラー等でマウントしてiphoneのカメラ画像データをdebianにコピーすることができます。

※iphoneを接続し直す度に、毎回上記手順を実施する必要があるので結構めんどくさいです。