Raspberrypi＋ミニアーケード筐体で特定のゲーム専用機にしたいと思って調べてみたら、以下にやり方が乗ってました。 指定ROMの自動起動 - PukiWiki /opt/retropie/configs/all/autostart.sh というのが用意されてるみたい。

書きかけなので後でまた追記します。まず、dfu-programmerをインストールする sudo apt install dfu-programmerつぎにファームウェアをコンパイルしてバイナリファイルを作成する自作キーボードを接続してリセットボタンを押す自作キーボードのフラッシュを…