Raspberrypi＋ミニアーケード筐体で特定のゲーム専用機にしたいと思って調べてみたら、以下にやり方が乗ってました。 指定ROMの自動起動 - PukiWiki /opt/retropie/configs/all/autostart.sh というのが用意されてるみたい。